Cette étape, plus courte, longe le Rhône entre deux villes jumelles qui se font face de chaque côté du fleuve : Tarascon, connue pour son château médiéval et la légende de la Tarasque, et Beaucaire, sur la rive opposée, qui abrite également une forteresse remarquable.
Le paysage s’aplanit progressivement et s’ouvre sur de larges étendues, annonçant la Camargue toute proche : rizières, premiers marais salants et vols de flamants roses parfois visibles depuis la voie verte.
L’arrivée à Arles, ville marquée par un riche patrimoine romain (amphithéâtre, théâtre antique) et par le séjour de Vincent van Gogh, qui y peignit plus de 300 œuvres, marque l’entrée dans le delta du Rhône et la dernière portion de l’itinéraire.
Distance indicative pour ce tronçon.